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    蘇州伺服電機:"感性負載的電源要完全隔離"!

    發布日期:2017-06-23 內容來源于:http://www.rs-import.com/

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    蘇州伺服電機驅動器控制信號接線圖注釋:

    1) 脈沖,方向信號端的接線原理圖;首先需滿足驅動器的信號電壓幅度條件。再考慮上位系統的信號輸出類型,基本可分為:差分型、NPN型(漏、拉電流型)、PNP型(源、推電流型)

    2) 蘇州伺服電機以較為常見的NPN型輸出信號為例說明,緊緊抓住回路的概念:電流從信號電源的正端流向PUL+經內部電路后從PUL-端流出,再經過上位控制器脈沖輸出口正端流向負端(NPN、PNP型脈沖輸出口的正負端都可理解成單向導通開關),再從脈沖輸出口的負端流回信號電源的負端,如圖1形成完整的回路。差分型輸出較為特殊;通常任意一端拿出來既能產生推電流又能產生拉電流,所以不能把幾路差分信號的“同名端”并聯在一起形成共陽或共陰接法。無論上位輸出的類型和驅動器信號接口是什么類型,只要能形成完整、可開關的回路就行。

    3)蘇州伺服電機另請注意當信號電壓不是5V,需接電阻來限定電流時,方向與脈沖的回路中都應有各自的限流電阻而不要去共用一個電阻。

    4)蘇州伺服電機為保證驅動器、電機的正常工作,建議控制指令的電源和其它帶有感性負載的電源完全隔離。若不能隔離,請務必為感性負載設置續流二極管。


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